Kärnvapen och fred när Syd möter Nord
Nedrustningsfrågan ligger som ett moln över veckans möte mellan Sydkoreas president Moon Jae-In och Nordkoreas diktator Kim Jong-Un.
USA tänker ännu inte diskutera lättade FN-sanktioner, slår FN-ambassadör Nikki Haley fast.
Närmare 200 tjänstemän följer med Moon till tredagarsträffen i Pyongyang.
– Jag planerar uppriktiga samtal med ordförande Kim Jong-Un när det gäller att hitta en kompromiss mellan USA:s krav på kärnvapennedrustning och Nords krav på ett slut på de fientliga relationerna, sade Moon kort före avresan enligt nyhetsbyrån AFP.
Nordkoreas diktator Kim Jong-Un skakar hand med Sydkoreas president Moon Jae-In vid deras historiska möte vid den demilitariserade zonen mellan länderna i april.
Nordkoreas diktator Kim Jong-Un inspekterar en hedersvakt i samband med landets 70-årsdag den 9 september.
Nordkoreanska åskådare väntar på en parad i samband med landets 70-årsfirande den 9 september.