Maicon och Julio Baptista hade dessförinnan gett "brassarna" ledningen två gånger om under ordinarie matchtid. Men Uruguay kom tillbaka och kvitterade till både 1-1 och 2-2 efter varsitt mål av anfallsparet Diego Forlan och Sebastian Abreu.
Eftersom ingen förlängning tillämpas i Copa America avgjordes matchen direkt på straffar - där Arsenalmittfältaren Gilberto gjorde det avgörande målet.
- Straffar handlar inte bara om själva momentet, det är resultatet av förberedelser och jobb man lagt ner i förväg, sade Brasiliens tränare Dunga efteråt.
Mexiko möter Argentina i den andra semifinalen, natten mot torsdagen.
Tipsa andra
Sportnyheter | Mest lästa
- Trasig ryggkota kan stoppa Parnevik
- Rekordvärme får OS-värden att svettas
- Franzéns glädjebesked: Gick bättre än väntat
- Miljoner för kanadensiskt OS-guld
- Jerebko visade vägen
- Elms första mål i Premier league
- Reja tar över Lazio
- ”Finns risker med att maxa direkt”
- Välkommen till SvD.se:s OS-sajt
- Stort intresse för dam-EM i Sverige




















