Slovakien reducerad kort före den sista periodpausen och låg i tredje perioden på för en kvittering. Men Dennis Endras i tyska målet storspelade.
Det blev en skön revansch efter misslyckandet förra året, då Tyskland egentligen åkte ur A-VM.
- Visst har det varit stor press på oss att komma tillbaka efter det som hände i Schweiz, medger backen Christian Ehrhoff.
Segern innebär att Tyskland slutade trea i gruppen före Danmark.
Samtidigt grep Tjeckien sista chansen och tog sig till kvartsfinal på Norges bekostnad. Tjeckien tog kvartsfinalplatsen efter seger med 3-2 mot Kanada och blev därmed trea i den andra gruppen, före just Kanada.
