Ettan och tvåan i Premier league - bara målskillnad håller i sär dem - drabbar samman om tre veckor.
Klubbarna är två av cupens verkliga tungviktare med elva respektive tio titlar i världens äldsta fortfarande pågående fotbollsturnering.
För två och ett halvt år sedan vann Arsenal FA-cupen efter ett straffsparksdrama i finalen mot just Manchester United.
Titelförsvarande Chelsea får en lättare resa till en eventuell kvartsfinal. Hemma på Stamford Bridge väntar Huddersfield från tredjedivisionen. Liverpool har också en god chans att gå vidare från mötet med Barnsley på Anfield.
Lottningen: Bristol Rovers-Southampton, Cardiff-Wolverhampton, Sheffield United-Middlesbrough, Liverpool-Barnsley, Manchester United-Arsenal, Preston-Portsmouth, Coventry-West Browmich, Chelsea-Huddersfield.
Matcherna spelas helgen 16-17 februari.
