Hon stod överst på prispallen i Aten 2004 och i Peking 2008 liksom hon gjort i nio VM.

Inte bara Sofia Mattsson utan alla i 55-kilosklassen fruktar den 29-åriga japanskan som är en av OS största guldfavoriter alla kategorier.

En liten strimma av hopp tändes ändå hos Yoshidas konkurrenter då hon i våras sensationellt förlorade mot ryskan Valeria Zholobova som tidigare i år var chanslös mot Mattsson i Klippan Cup.

Yoshida var mycket nedslagen efter förlusten i World Cup-semifinalen på hemmaplan.

”Det här påminner mig om de svåra minnen jag har från förlusten för fyra år sedan. Nu har jag två månader på mig för hitta mitt rätta jag till OS i London”, skrev Yoshida på sin blogg dagen efter karriärens andra förlust.

Var den ett olycksfall i arbetet eller ett tecken på att hon inte är lika bra som tidigare?

Experterna är oeniga men flera av dem som följt Yoshida i karriären säger att hon brottas annorlunda än tidigare.

Snabba och överraskande attacker mot benen har alltid varit Yoshidas signum men då hon känt att motståndarna börjat läsa henne allt bättre har överraskningsmomentet börjat gå förlorat och nu försöker hon ofta koppla mer traditionella grepp.

Efter skrällförlusten i våras har Yoshida slipat mycket på den nya stilen men frågan är om hon redan känner sig trygg med den eller om hon på mattan i ExCel Arena går tillbaka till den stil som inbringat så stora framgångar.

Ida-Theres Nerell som fixade Sveriges OS-plats i viktklassen har aldrig besegrat Yoshida men var nära poäng och rondseger i VM-finalen i Baku 2007 där japanskan vann med 7-0.

– Hon är snabb, stark och har bra teknik. Tillsammans blir det som dynamit, säger Nerell till SvD.

– Hon har en säregen stil. Jag har aldrig mött en brottare som det känns så udda att brottas mot.

Saori Yoshida är en superstjärna i hemlandet och följs ständigt av ett tv-team.

Det verkar som om hon älskar det rampljus där hon haft en given plats sedan genombrottet för nio år sedan.

Frågan är om Sofia Mattsson eller någon annan kan stjäla uppmärksamheten ifrån henne.

OS-guider:

Svenskarnas program – timme för timme

Komplett OS-program med svenska tv-tider

Här är de svenska hoppen i London-OS