Maicon och Julio Baptista hade dessförinnan gett ”brassarna” ledningen två gånger om under ordinarie matchtid. Men Uruguay kom tillbaka och kvitterade till både 1-1 och 2-2 efter varsitt mål av anfallsparet Diego Forlan och Sebastian Abreu.
Eftersom ingen förlängning tillämpas i Copa America avgjordes matchen direkt på straffar - där Arsenalmittfältaren Gilberto gjorde det avgörande målet.
- Straffar handlar inte bara om själva momentet, det är resultatet av förberedelser och jobb man lagt ner i förväg, sade Brasiliens tränare Dunga efteråt.
Mexiko möter Argentina i den andra semifinalen, natten mot torsdagen.
Brasilien vidare efter straffdrama
Brasilien är klart för final i Copa America-fotbollen efter straffdrama mot Uruguay i semifinalen. De regerande mästarna var på väg ut ur turneringen vid ställningen 4-4 i straffläggningen då Pablo Garcia lade upp bollen. Men i stället för att skjuta Uruguay till final träffade mittfältaren stolpen och Brasilien kunde så småningom vinna med 5-4.
Twingly Blogsearch
Fler kommentarer
Visa kommentarer
Välkommen att säga din mening på SvD.se. Våra regler är enkla: visa respekt för de personer vi skriver om och andra läsare som kommenterar artiklarna. För att få kommentera på SvD.se måste du registrera ett konto med Disqus eller använda ett befintligt konto på Facebook, Google, Yahoo eller OpenID.
Du kan skriva max tre kommentarer per artikel. Läs reglerna i sin helhet
Vänliga hälsningar, Fredric Karén, chef SvD.se
