Diana och hennes partner Dodi Al Fayed dog båda, liksom chauffören Henri Paul, efter en krasch i en tunnel i Paris 1997. Bilen jagades av kändisfotografer.
Den jury på elva personer som nu har meddelat sin slutsats har i sex månader hört över 250 vittnen och övervägt målet.
Polisutredningarna i Frankrike och Storbritannien kom fram till att dödskraschen var en tragisk olycka orsakad av att chauffören var alkoholpåverkad och körde för alldeles för fort.
Enligt brittisk lag måste förhör om dödsorsaken hållas i dödsfall där döden inte varit naturlig. Det fördröjdes tio år på grund av Storbritannien måste invänta rättsprocessen i Frankrike.
Justitielorden Scott Baker hade gett juryn fem alternativ att ta ställning till enligt BBC:s nätnyheter. Det alternativ juryn fastnade för var ”dödsvållande genom grov vårdslöshet”.
Juryn kom också fram till att paparazzifotograferna hade skuld i dödskraschen. De jagade Pauls bil i vansinnesfart och höll ett avstånd till den som inte gav honom något manöverutrymme.
Bidragande faktorer var också att föraren var påverkad av alkohol, att Diana inte använde säkerhetsbälte och att bilen kraschade mot en pelare.








