Attacken ägde rum på huvudvägen genom Helmandprovinsen och danskarnas bevakningsområde. Danskarna skadades svårt och avled på väg till fältsjukhuset i danskarnas högkvarter Camp Bastion.
Det är andra gången på bara ett halvår som Danmark mister tre soldater vid ett och samma tillfälle. Senast i helgen avslöjades planer på att mörda danska officerare i staden Gereshk.
Officerarna skulle delta i ett möte i staden men fick tips om att de var mål för en självmordsattack.
Självmordsbombaren dödade i stället fyra andra och skadade ett 30-tal människor i stadens basarkvarter.
Danmark har omkring 700 soldater i Afghanistan.
