Den thailändska militärens aktion ägde rum efter att tre thailändska demonstranter några timmar tidigare hade försökt ta sig in i grannlandet utan tillstånd och då greps av kambodjanska gränsvakter. Demonstranterna var på väg till det hinduiska templet Preah Vihear.
- Först intog cirka 20 soldater en tempelbyggnad på kambodjansk mark. Senare ökade truppnärvaron till 40 soldater, sade Hang Soth, den kambodjanska föreståndaren för tempelområdet.
Men ord står mot ord om vad som egentligen hände.
Kambodjanska myndigheter hävdade att de thailändska militärerna gick in i Kambodja för att hämta de tre thailändska demonstranterna.
- De thailändska soldaterna kommer snart att lämna Kambodja, sade Kambodjas försvarsminister Tea Banh till AFP.
Enligt Hang Soth diskuterade de thailändska soldaterna och de kambodjanska gränsvakterna gränsöverskridandet för att försäkra sig om att ingen skulle börja skjuta.
Guvernören på den thailändska sidan av gränsen sade att han hade lett en delegation till templet i Kambodja för att få de tre demonstranterna frisläppta. Han hävdade att de thailändska soldaterna visserligen befann sig i närheten, men hela tiden på thailändsk mark.
Häromdagen var glädjen stor i Kambodja över att templet från 1000-talet hade tagits upp på FN-organet Unescos världsarvslista.
Kambodja påbörjade sin strävan efter världsarvsstatus för fornminnet för sex år sedan. Parallellt har landet också fört en kamp om markområdet där templet står, som även Thailand gör anspråk på.
En internationell dom från 1962 ger Kambodja rätten till templet, men gränsdragningen omkring byggnaden är fortfarande skäl till dispyt. Templet kan endast nås från thailändskt territorium.
I förra veckan avgick Thailands utrikesminister Noppadon Pattama som en följd av tempelbråket.
En tailändsk författningsdomstol hade då slagit fast att utrikesministern brutit mot grundlagen sedan han - utan parlamentets godkännande - stött den kambodjanska ansökan om att Preah Vihear-templet ska sättas upp på Unescos världsarvslista.
