Samtidigt med den lyckade starten meddelades att den amerikanska rymdflygstyrelsen nu har fått en ny chef: astronauten Charles Bolden godkändes av senaten sent i onsdags.

Den nu 62-årige Bolden är Nasas förste svarte chef. Han har gjort fyra rymdflygningar och fört befäl över två av dem.

Den här gången bar Endeavour med sig sju astronauter, varav en kvinna, mot rymdstationen ISS. Det var sjätte gången gillt i antal startförsök: fem gånger har avresan inställts på grund av problem med bränsleläckage, blixtnedslag och dåligt väder.

Nervositeten ökades av att bitar av Endeavours bränsletank slets loss vid starten. Men en tjänsteman vid Nasa uttryckte tillförsikt om att bitarna som slog mot skytteln två minuter in på flygningen inte innebar någon fara. Det kan vara is eller skum från tanken, sade Bill Gerstenmaier.

En katastrof drabbade Nasa 2003 på grund av att isolering från en bränsletank slog mot farkosten och skadade dess värmesköld. Skadan ledde till att färjan exploderade under hemresan varvid samtliga sju astronauter omkom.

Tre minuter efter midnatt svensk tid inleddes Endeavours resa.

Dockningen planeras ske på fredagen. Under elva dagar därefter ska astronauterna sällskapa på ISS med sex kolleger som redan är där. En av dem, japanen Koichi Wakata, följer med Endeavour hem. Han ersätts på ISS av amerikanen Timothy Kopra.

Under rymdvistelsen ska fem rymdpromenader göras för byte av solbatterier och installation av en plattform till det japanska Kibo-laboratoriet. Prover kan hanteras på denna plattform med hjälp av en robotarm.

ISS består nu av 735 kubikmeter vilket motsvarar en villa med fyra sovrum. Stationen ska vara färdigbyggd 2010. Bland deltagarna på nästa färd upp till rymdstationen - med rymdfärjan Discovery i augusti - finns svenska astronauten Christer Fuglesang.