På dagen för uttåget vittnade ett dåd i Kirkuk, som tog minst 26 liv, om det osäkra läget.
Prydnadsblommor, flaggor och banderoller prydde på tisdagen både privatbilar och stridsvagnar och pansarbilar som irakiska styrkor paraderade med längs gator som de hädanefter ska patrullera ensamma.
Irakiska förband har ansvar för städernas säkerhet från och med den 1 juli. USA:s trupper stationeras utanför städerna.
Inför tillbakadragandet har flera attentat ägt rum, men irakierna firar uttåget som en milstolpe.
- Jag tror att säkerheten förbättras när amerikanerna ger sig av, säger snickaren Abu Mustafa i Bagdad.
Att klara bevakningen själv är också viktigt för den nationella självkänslan.
- Vi väntar oss att kanske några av brottslingarna kommer att fortsätta med sina attacker, sade Abd al-Karim Khalaf på inrikesministeriet.
- Därför har det kommit order från premiärministerns nivå att våra styrkor ska vara 100 procent i tjänst tills vidare, tillade han.
Iraks president Jalal Talabani tackade de amerikanska styrkorna för de offer de har gjort under åren efter Saddam Husseins fall 2003.
- De bar bördorna och riskerna i kampen mot den grymmaste regimen och vår gemensamma fiende: terrorn, sade Talabani i statlig tv.
USA:s militär meddelade, sista dagen av amerikansk vakthållning, att fyra soldater som tjänstgjort i Bagdadområdet dödats dagen innan. Amerikanernas totala förluster sedan intåget 2003 angavs till 4 321 soldater.
Uttåget enades regeringarna i Bagdad och Washington om förra året. Reträtten innefattar cirka 133 000 amerikanska soldater. 2011 ska alla amerikanska militärer utom rådgivare och utbildare ha lämnat Irak.
Attentatet i Kirkuk, på själva dagen för reträtten från städerna, kastade smolk i glädjebägaren. En bilbomb detonerade på en marknad i en kurdisk stadsdel och krävde minst 26 liv och skadade uppemot 60. Det är inte mer än en vecka sedan Kirkuktrakten bevittnade ett av de allvarligaste dåden på länge, då ett 70-tal personer omkom. Oljestadens framtid förblir ett stridsäpple, eftersom flera folkgrupper gör anspråk på att kontrollera den.








