Skalvet uppmättes till magnituden 6,0 och raserade ett antal byggnader i distriktet Karonga i landets norra del.

En polistalesman sade att flera byar i distriktet hade drabbats illa och bland annat var många skolor skadade.

Distriktsfullmäktiges ordförande uppmanade befolkningen på omkring 270 000 människor att inte vistas i sina hem på grund av rasrisken och faran för efterskalv.

Några timmar tidigare hade ett skalv på 6,2 drabbat grannlandet Tanzania, dock utan att några skador rapporterades.