New York-senatorn Clinton försökte vända anklagelsen till sin fördel - hon har efter decennier inom politiken den erfarenhet som behövs, sade hon.
- Alla här på scenen har en idé om hur saker ska förändras. Vissa tror att man åstadkommer förändring genom att kräva den. Andra tror att man uppnår den genom att hoppas, sade Clinton och syftade på Obamas hopp om en bättre värld.
Barack Obama, som satsar på att bli USA:s förste svarte president, använde sig under debatten i Iowa av frihetskämpen Martin Luther Kings retorik om nuets angelägenhet.
Han var självklart en av debattens två huvudpersoner i denna den sista sammandrabbningen före det första nomineringsmötet i just Iowa den 3 januari. Huvudmotståndaren Hillary Clinton hoppas i sin tur på att bli landets första kvinnliga president.
Enligt opinionsmätningarna leder Obama mycket knappt över Clinton i Iowa. Däremot leder Clinton något litet över Obama i mätningarna från New Hampshire som tar över stafettpinnen den 8 januari.
Före debatten passade Clinton på att be Obama om ursäkt för att en medarbetare till henne lyft fram att Obama använt droger som ung. Medarbetaren fick lämna sitt uppdrag på torsdagen.
