Minuterna efter att samtalen kollapsat i Costa Rica sade Zelaya, som kastades ut ur landet av militären den 28 juni, att ingen kan stoppa honom från att återvända till Honduras, något USA försökt hindra honom från att göra med motiveringen att ett sådant beslut riskerar att utlösa oroligheter.
Zelayas förhandlingsgrupp sade att man inte tänker fortsätta förhandlingarna med övergångsregeringen som tagit över makten, men stängde inte dörren för framtida samtal.
Medlaren, Costa Ricas president Oscar Arias, hoppades dock att medlingssamtalen kan återupptas på onsdag.
Honduras interimspresident, Roberto Micheletti, avvisade förslaget att Zelya ska återinstalleras.
- Jag är ledsen, men förslaget ni har presenterat är oacceptabelt för den författningsenliga regeringen i Honduras, sade Carlos Lopez, som leder förhandlingarna för Micheletti.
