Det formella undertecknandet genomförs i Saudiarabiens huvudstad Riyadh. Ceremonin visas av statlig saudisk tv.
På onsdagsmorgonen meddelades plötsligt att Saleh landat i Riyad. Där sades han vara redo att, efter många månaders gatuprotester, skriva under det avtal om maktöverlämning som den regionala samarbetsorganisationen GCC medlade fram i våras.
Men samtidigt som förberedelserna pågick i Riyad drabbade hans styrkor åter samman med oppositionella hemma i Jemens huvudstad Sanaa. Och på det som kallas Förändringstorget, Jemens motsvarighet till Tahrirtorget i Kairo, är motviljan mot regimen fortsatt stark.
- Om du kapar toppen på en växt lever den ändå vidare, sade en demonstrant till brittiska The Guardians reporter.
Enligt avtalet övergår makten efter undertecknandet till vicepresident Abdrabuh Mansur Hadi.
Saleh ska nu, när avtalet om maktöverföring är underskrivet, resa till USA för att få vård för de skador han ådrog sig vid ett attentat mot presidentpalatset i juni. Det har han själv meddelat FN:s generalsekreterare Ban Ki-Moon i ett telefonsamtal i tisdags, uppger Ban enligt nyhetsbyråer.
