Ländernas respektive förhandlare ska i juli ge sina första rapporter om hur långt de har kommit.

Obama och Medvedev träffades i London i samband med G20-ländernas toppmöte.

Presidenterna konstaterar att USA och Ryssland fortfarande är oeniga om utvecklingen i Georgien och USA:s planer på en robotsköld i Centraleuropa, men öppnar för ett samarbete om ett robotförsvar och lovar att arbeta tillsammans för en gemensam internationell linje vad gäller Afghanistan.

De uttalar också sin oro för en eventuell nordkoreansk robotuppskjutning och uppmanar Iran att bevisa att landets kärnkraftsprogram har ett fredligt syfte.

Onsdagens möte var presidenternas hittills första. Samtidigt meddelades att Obama kommer att göra sitt första besök i Ryssland i juli i år.