Skalvet låg grunt i jordskorpan, på en mils djup.
Skälvningarna i marken utlöste panik och skolor och offentliga byggnader stängdes runt om i delstaten Baja California Sur som omfattar halvön. Men inga rapporter har ännu kommit om skadade eller skador, sade en lokal tjänsteman natten till onsdagen svensk tid.
Ett skalv med magnituden 6,0 kan vara mycket allvarligt. Hur djupt i jordskorpan det ligger har stor betydelse.
Skalvets epicentrum var 7,5 mil norr om staden La Paz.
Mexiko ligger i ett av världens seismiskt mest aktiva områden. Huvudstaden Mexico City har nyligen erbjudit sina invånare en Blackberry-app för jordbävningsvarningar.
