Torsdagens övning ses som ett försök att återstarta kriget, säger Kim Yong-Chun enligt rapporterna.
Övningen pågick bara i en halvtimme och inkluderade stridsvagnar, artilleri och stridsplan.
Övningen har tidigare fått skarp kritik från Pyongyang. Men Nordkorea har fram tills nu avstått från att hota med repressalier denna gång även om spänningen är fortsatt hög.
Den sydkoreanska manövern hölls vid staden Pocheon, två mil söder om gränsen till grannen i norr.










