Oväntade moln ovanför Kennedy Space Center tvingade rymdfärjan att avstå ett landningsförsök som skulle ha inneburit markkontakt drygt en och en halv timme tidigare.

Efter ett rekordlångt uppdrag, 16 dygn, till Internationella rymdstationen (ISS) och fem lyckade rymdpromenader - fler än någon tidigare rymdexpedition i historien.

Första delen av Japans rymdlaboratorium Kibo och den kanadensiska roboten Dextre har installerats av Endeavour-laget. De kompletterar liknande utrustning från USA, Ryssland och EU.