En demonstrant förs bort av kravallpolis. Demonstrationerna var ändå lugna och inga människor greps.
Demonstranterna fortsatte kräva regeringens avgång.
Polisen som skyddade parlamentsbyggnaden grep ingen, berättade talesmannen Laszlo Garamvögli på ungerska rikspolisstyrelsen.
Från början samlades kring 40 000 personer på Kossuthtorget men snabbt minskade antalet deltagare i protesten till kring 6 000 under natten till söndagen.
Även tusentals anhängare av oppositionspartiet Fidesz deltog, trots att partiet avblåst sin deltagande på lördagen på grund av rädsla för mer våld.
Omkring 500 poliser höll ordning på massan.
Tio kända ungrare överlämnade en petition med avgångskravet till parlamentets talman Katalin Szili.
”I folkets namn kräver vi inkallande av en konstituerande nationalförsamling och bildande av en övergångsregering”, sade en av undertecknarna, hjärtkirurgen Lajos Papp.
Bland dem som skrivit på är också förre presidenten Matyas Szürös, som ledde uppbrottet från kommunisttiden, arkitekten Imre Makovecz och den ungerskfödde rumänske biskopen Lazslo Tökes.
Petitionärerna krävde svar inom två dygn. Papp sade att protesterna växer på nytt om premiärminister Ferenc Gyurcsanys regeringen avvisar kravet.
Tre nätters gatukravaller tidigare i veckan slutade med över 250 skadade och 200 gripna, men natten till söndagen föreföll flyta utan våld.
Fler demonstranter anslöt sig sent på eftermiddagen till dem som redan var på plats på det stora torget som har varit centrum för den senaste veckans protester.
Det var något av marknadsfest över manifestationen med försäljning av popcorn, böcker, t-tröjor, läsk och öl. En del av människorna var också berusade.
Avgångskraven på Gyurcsany inleddes efter avslöjandet om att han ljugit länge om Ungerns ekonomi, lögner som han själv bekräftat i ett inspelat tal. Demonstrationerna har breddat klyftan mellan den regerande vänstern och högeroppositionen.
Båda sidor anklagar motparten för att uppvigla till våld inför lokalvalet den 1 oktober.
En del demonstranter på lördagskvällen var högerextremister och oron för mer våld var stor - inte minst då det lokala fotbollslaget Ferencvaros, vars fans är kända för huliganism och hat mot regeringen, spelade hemmamatch.
Ledaren för en högerextremistisk ungdomsorganisationen, Laszlo Toroczkai, krävde full amnesti för ”alla demonstranter, gripna, brutalt misshandlade, åskådare och amerikanska turister”.
- Mer och mer folk kommer. Det blir mycket folk här i kväll, sade 31-åriga demonstranten Aletta Peller utanför parlamentsbyggnaden.
- Vi vill ha äkta demokrati, utan lögner.
Den 45-årige miljonären Gyurcsany, avvisar hittills oppositionens avgångskrav och har vunnit sitt partis stöd för åtstramningar med målet att sanera ekonomi så att Ungern kan delta i euro-samarbetet.
