Skolområdet, som kallas Harrold Independent och har omkring 110 elever, ligger på landsbygden omkring 25 mil nordväst om Fort Worth och beslutet har fattats av skolstyrelsen, enhälligt. Föräldrarna uppges inte ha protesterat.
Det finns redan övervakningskameror.
Lärarna måste förutom vapenlicens för handeldvapen ha skolans tillstånd och genomgå utbildning för krissituationer.
Den amerikanska kongressen har försökt införa ett riksomfattande förbud mot vapen i skolan, men det stoppades av Högsta domstolen. Däremot har delstater och kommuner rätt att införa egna regler.
Skolor i Texas har möjlighet att själva avgöra om personalen ska få gå beväpnad.
