Flickan satt fastspänd i sin barnstol och dog troligen av värmeslag i den varma bilen, uppger dansk polis.
Flickan hittades strax efter klockan halv fyra i bilen, som stod utanför pappans arbetsplats. Modern, som då kommit för att hämta flickan på hennes dagis, hade då upptäckt att flickan var borta.
En ambulans sändes till platsen, men flickan var redan död.
Enligt den danska polisen har pappan troligen glömt att lämna flickan för tillsyn på morgonen och i stället kört direkt till sitt arbete.
Den 29-årige pappan hördes under kvällen av polisen i Helsingör.
