Presidenterna blev ense vid ett telefonsamtal under dagen, uppger Vita huset.

Antalet kärnstridsspetsar hos de två supermakterna begränsas i avtalet till 1 550. Det är 30 procent under det tak som sattes för åtta år sedan.

USA säger sig i dagsläget ha omkring 2 200 kärnvapenstridsspetsar. Ryssland tros ha omkring 3 000.

De interkontinentala robotarna och robotarna som avfyras från ubåtar ska inte vara fler än 700.

Avtalet ska ersätta Start I-avtalet från 1991, som löpte ut i december. Både USA och Ryssland har vid flera tillfällen försäkrat att man är nära en uppgörelse.

Det var också i Prag, där det nya Startavtalet ska signeras, som Obama för ett år sedan i ett tal efterlyste en kärnvapenfri värld men samtidigt medgav att en sådan kanske inte skulle komma under hans livstid.

I Washington sade president Obama att det nya fördraget kommer att stärka världens försök att begränsa kärnvapenspridningen.

- Med denna överenskommelse sänder också USA och Ryssland, världens två största kärnvapenmakter, en tydlig signal om att vi är fast beslutna att leda, förklarade han.

- Genom att stå fast vid våra egna åtaganden i Ickespridningsfördraget (NPT) stärker vi våra globala ansträngningar att hejda spridningen av dessa vapen och att säkra att andra nationer också tar sitt ansvar.

USA:s utrikesminister Hillary Clinton sade i ett uttalande att den banbrytande överenskommelsen klargör för omvärlden, ”särskilt stater som Iran och Nordkorea”, att Moskva och Washington nu högprioriterar att begränsa världens kärnvapen och att se till att sådana ”inte hamnar i fel händer”.'

Enligt ryska nyhetsbyråer sade president Medvedev i telefonsamtalet med Obama att det nya rysk-amerikanska vapenavtalet tillgodoser båda stormakternas behov.

- Presidenterna tackade varandra för samarbetet, sade Medvedevs taleskvinna Natalja Timakova i Moskva enligt AFP.

- Medvedev anmärkte att fördraget speglar båda ländernas intressebalans, tillade hon.