De vitklädda medlemmarna i Islams försvarares front kastade i religiöst nit ägg på ambassaden och förstörde fönster på en vaktkur men gav sig sedan av ganska snart, berättade ett ögonvittne.
Polis som försökte lugna ner demonstranterna utsattes också för äggkastning.
Demonstranternas anförare sade att gruppen kräver att en relief av profeten Muhammed med Koranen i ena handen och ett svärd i den andra ska förstöras. Den ingår i en marmorfris som avbildar 18 inflytelserika lagstiftare, bland dem Moses, Konfucius och Karl den store.
Frisen har suttit där sedan byggnaden invigdes 1935.
Islam förbjuder avbildning av människor, hävdade en av protestens ledare.
- USA bör respektera Islams syn, sade en annan.
De brände två amerikanska flaggor och kastade ägg på en bild av president Bush.
Koranen förbjuder inte tydligt avbildningar av människor eller gudar, men många muslimska länder tillämpar av tradition ett förbud. Det gäller mera sunnimuslimer än shiamuslimer. Det finns många gamla avbildningar av Muhammed i bland annat Iran.
Islamistgrupp rasar mot bild i USA
Ett par hundra medlemmar av en extrem indonesisk islamistgrupp har gett sig på USA:s ambassad i Jakarta av upprördhet över att profeten Muhammed är avbildad i en relief i USA:s högsta domstol.
