I texten uppmanas Iran att ”fullt ut och utan försening underordna sig kraven i berörda resolutioner från FN:s säkerhetsråd”.
Resolutionen anger dock inga tidsramar eller andra nya krav på Iran, vars svar på uttalandet IAEA-chefen Yukiya Amano ska rapportera om till styrelsen senast i mars 2012.
USA:s IAEA-sändebud, Glyn Davies, tillbakavisade efteråt kritik om att resolutionen, som antogs med 32 röster mot 2, var för vek.
- Den här resolutionen gör jobbet. Den ger oss de verktyg vi behöver för att få jobbet gjort, sade Davies, enligt AFP.
Israel uttryckte redan i torsdags sin besvikelse över den kommande resolutionen och sade att ”den kunde vara tuffare”.
Irans sändebud Ali Soltanieh konstaterade för sin del att resolutionen ”endast stärker” Iran i dess fortsatta arbete.
- Vi kommer att arbeta vidare som förut, sade Soltanieh på fredagen.
Samtidigt meddelade han att Iran inte kommer att delta i det möte som IAEA håller nästa vecka med länder i Mellanöstern för att diskutera insatser för att skapa en kärnvapenfri värld.
Resolutionen bygger på IAEA:s senaste rapport om Iran, där det bland annat konstaterades att Iran kan ha försökt skaffa kärnvapen och att ”viss aktivitet” fortfarande kan pågå.
