Först sedan poliser och en soldat skjutit ihjäl föraren slutade vansinnesfärden.

Poliserna och soldaten klättrade upp på fordonet och sköt därifrån ihjäl gärningsmannen, uppgav israelisk polis.

Enligt sjukvårdskällor dödades åtminstone tre människor i attacken på Jaffagatan. Enligt nyhetsbyrån AFP skadades över 40.

Förövaren, en palestinier från östra Jerusalem, körde först in i en buss med pendlare, som välte, och rammade sedan andra fordon och fotgängare.

Attacken på en av Jerusalems mest trafikerade gator var den första i de judiska västra delarna av staden sedan åtta elever på en religiös skola sköts ihjäl i mars.

Samma militanta palestinska grupp som tagit på sig ansvaret för skolmassakern hävdade i ett telefonsamtal till AFP att den även iscensatt onsdagens attack.

Dådet kom snart två veckor efter den vapenvila som förhandlats fram under egyptisk medling mellan Israel och den islamistiska Hamasrörelsen som styr Gazaremsan.

Sekvensen där flera personer klättrar upp i förarhytten sändes i tv. Åtminstone en av dem håller i en pistol. En kamp bryter ut, där föraren skjuts till döds.

- Det enda sättet att stoppa honom var att sätta en kula i huvudet på honom. Vi såg en civilperson som klättrade upp på hjullastaren och sköt honom. Vi var lättade, sade ögonvittnet Moshe Oren.

Scenerna som följde påminde om en lång rad tidigare självmordsdåd från 1996 och från den palestinska intifadan 2000, med tillskyndande ambulanser och poliser.

Hamastalesmannen Sami Abu Zuhri sade att han inte trodde dådet skulle påverka vapenvilan.

- Vårt folk är utsatt för ständig aggression på Västbanken och i Jerusalem så det är bara naturligt att vårt folk där svarar på sådana handlingar, sade han.

Palestinier i östra Jerusalem, också det ockuperat av Israel sedan 1967, har till skillnad från boende i Västbanken och Gaza fri rörlighet in i de västra delarna av staden och vidare.