Förhållandena var svåra på båten enligt en präst som var i kontakt med fartyget via satellittelefon. Ett tiotal barn och 20 kvinnor fanns bland de runt 350 ombord. De flesta var från Eritrea, Etiopien och Somalia.
En etiopisk kvinna födde ett barn ombord i lördags och hämtades tillsammans med barnen och pappan av en helikopter från italienska marinen. En annan höggravid kvinna evakuerades till ett sjukhus på Lampedusa, men miste barnet, enligt sjukhuset.
Två fartyg från den italienska kustbevakningen skickades ut för att uppbringa båten, som tog in vatten och hade motorproblem.
Till Lampedusa har hittills över 15 000 migranter och flyktingar kommit från Tunisien sedan president Ben Ali störtades i januari. Bara under lördagen anlände runt 1 000 personer, av vilka 69 räddades från en sjunkande båt av en fisketrålare.
- Hittills har bara migranter från Tunisien kommit till Lampedusa. Det här är den första båten med människor som flyr från den militära upptrappningen i Libyen, sade Laura Boldrini från FN:s flyktingorgan UNHCR.
Enligt prästen som talat med passagerare ombord lämnade båten Tripoli natten till fredagen. Ytterligare fyra eller fem båtar med totalt runt 1 000 afrikanska migranter hade också avseglat från Libyen. Passagerarna berättade att den libyska militären sagt åt dem att ge sig iväg.
Italien och Libyen tecknade 2008 ett avtal om att Libyen skulle stoppa migrantströmmen, som därefter minskade med 94 procent. Italien har nu sagt upp avtalet och Gaddafi har hotat att skicka ”miljoner” migranter till Europa. Italien, som befarar hundratusentals nyanlända, har bett EU om hjälp.
