Pillay informerade medlemmarna i säkerhetsrådet om den dramatiska ökningen av antalet döda. FN har hittills uppskattat att omkring 4 000 mist livet sedan protesterna inleddes i mars.
Pillay har rekommenderat säkerhetsrådet att dra Syrien inför Internationella brottmålsdomstolen (ICC) för utredning om huruvida brott mot mänskligheten begåtts.
Säkerhetsrådet är oenigt om hur konflikten i Syrien ska hanteras. I oktober blockerade Ryssland och Kina en resolution som fördömde president Bashar al-Assad.
Det franska FN-sändebudet Gérard Araud sade att rådet har ett moraliskt ansvar och sade att dess tystnad är en skandal. Även USA:s ambassadör Susan Rice betonade brådskan att agera.
Företrädare för Storbritannien och Portugal sade också att det var dags för rådet att vidta kraftfulla åtgärder mot Syrien.
- Historien kommer att döma dem hårt som fortfarande väljer att titta bort, sade Philippe Bolopion, FN-chef för Human Rights Watch.
- Enda sättet att lösa situationen i Syrien är genom en syrisk-ledd politisk process och det innebär dialog, sade den ryske FN-ambassadören Vitalij Tjurkin.
