Resolutionen är begränsad till att uppmana Iran att ”fullt ut följa, utan dröjsmål” tidigare resolutioner om att upphöra med misstänkt aktivitet och samarbeta med FN:s atomenergiorgan IAEA.
Säkerhetsrådet har tidigare antagit tre olika resolutioner som infört reseförbud och fryst tillgångar för iranska individer och företag.
Den nya resolutionen hade arbetats fram av de fem permanenta länderna i FN:s säkerhetsråd tillsammans med Tyskland. Ryssland motsatte sig USA:s krav på skärpta sanktioner när utrikesministrarna från de inblandade länderna diskuterade frågan i fredags.
Rysslands utrikesminister Sergej Lavrov sade vid en presskonferens efteråt att det inte är läge att diskutera nya sanktioner.
USA:s FN-ambassadör Alejandro Wolff dolde sin besvikelse och kallade utkastet en ”viktig demonstration av enighet”.
Formuleringarna ändrades något före omröstningen på lördagen för att tillfredsställa Indonesien, den enda medlemmen i säkerhetsrådet som inte röstade för den senaste resolutionen mot Iran i mars.
Tidigare på dagen sade Irans förhandlare på kärnteknikområdet, Said Jalili, till iransk tv att säkerhetsrådets agerande inte var konstruktivt och inte heller skulle lösa några problem.
- Vad de behöver göra är att vinna Irans förtroende genom konstruktivt samarbete och gemensamma åtaganden, sade Jalili.
USA, Storbritannien, Tyskland, Frankrike, Kina och Ryssland har samarbetat för att försöka övertala Iran att upphöra med aktiviteter som man misstänker syftar till att utveckla kärnvapen. Teheran har ihärdigt hävdat att dess program bara har fredlig kärnenergi som mål.
