Branden åstadkom viss skada på synagogan, säger franska myndigheter.
Något tiotal människor deltog vid angreppet i en lektion i synagogan under ledning av en rabbin men varken de eller någon annan människa skadades.
Brandbomberna i den andra bilen utlöstes inte. Någon misstänkt attentatsman har inte gripits.
Tidigare på dagen talade Frankrikes inrikesminister Michele Alliot-Marie med ledare för franska judiska och muslimska församlingar. Ministerns budskap till dem var att konflikten i Mellanöstern inte får leda till våldsdåd i Frankrike.
