Kvinnan sköts med fem skott efter att ha tagits fast av invånare i staden Macae, nordöst om Rio de Janeiro, omedelbart efter olyckan på fredagen.
24-åringen körde på den gravida kvinnan, som skadades svårt och förlorade sin baby. Hon tvingades även amputera ett ben. Hennes åttaåriga dotter dog i olyckan.
Den berusade kvinnan var på väg hem från födelsedagsfesten när hon tappade kontrollen över bilen och körde över kvinnan och hennes dotter. Hon försökte sedan smita från olycksplatsen men körde in i en stolpe. En gupp rasande lokalinvånare drog ut henne ur bilen och en av dem sköt henne.
24-åringen bodde själv i området och hade tre barn. Hon begravdes på lördagen.
