Siffran kan på marginalen ses som positiv för president Obama, som på senare tid har tappat i opinionsstöd till republikanske utmanaren Mitt Romney.
Uppgången var något större än väntat. Analytiker hade i snitt räknat med en ökning på 1,9 procent, enligt en sammanställning av prognoser från Reuters.
Tillväxtnivån på 1,3 procent under andra kvartalet bekräftas samtidigt.
Den oväntat starka BNP-siffran fick börserna i Europa att vända uppåt, även Stockholmsbörsen. Räntorna på tvååriga svenska statsobligationer lyfte också, medan kronan stärktes mot både dollarn och euron.
BNP-siffran från Washington är den sista i sitt slag inför presidentvalet i USA den 6 november. Och den kan på marginalen ses som positiv för president Barack Obama, som på senare tid har tappat i opinionsstöd till den republikanske utmanaren Mitt Romney.
Obamas position försvagades främst efter den första av tre tv-sända debatter mellan kandidaterna, som ägde rum i början av oktober och i första hand kretsade kring ekonomisk-politiska frågor och hur arbetslösheten ska hanteras.
Sedan dess har utöver BNP-siffran över 2 procent även siffror för arbetslösheten pekat mot en försiktig återhämtning i USA:s ekonomi.
I september uppmättes arbetslösheten till 7,8 procent, den lägsta nivån sedan Obama tillträdde i januari 2009.
Konsumtionen tog fart under slutet av kvartalet, enligt statistiken, vilket bland annat handlar om ett lyft för bilförsäljningen och lite draghjälp från Apples senaste mobiltelefon, Iphone 5, som började säljas i september.
Under kvartalet totalt steg konsumtionen - som står för 70 procent av USA:s ekonomi - med 2 procent mot 1,5 procent kvartalet före.
Företagsinvesteringarna sjönk 1,3 procent, till stor del förklarat av en ökad oro för att budgetförhandlingarna i kongressen ska låsa sig efter valet. Blir det ingen uppgörelse om budgeten för 2013 träder en rad automatiska nedskärningar i kraft, som befaras kunna dra ned USA i en ny recession.
Bostadsbyggandet lyfte dock kraftigt under kvartalet, upp med 14,4 procent. Det hänger delvis samman med förmånliga boräntor som pressats nedåt av nollräntan och stödköp av bostadsobligationer av USA:s centralbank Federal Reserve (Fed).
Tumregeln för USA:s ekonomi är dock att det behövs en ihållande tillväxt på över 2,5 procent i flera kvartal i rad för att det ska få någon effekt på arbetslösheten.
- Två procent är under potentialen och detta kommer inte förändra spelplanen, sade Yelena Shulyatyeva, ekonomi på BNP Paribas, till Reuters efter fredagens siffra.
Sedan recessionen 2007-2009 har USA bara vid enstaka tillfällen haft en tillväxt på över 2 procent och sysselsättningen ligger över 4 miljoner jobb lägre än för fem år sedan.
