Pino – döpt efter Pinocchio – är en humanoidrobot som utvecklas av forskaren Hiroaki Kitanos företag ZMP. Även om ZMP är ett privat företag så är teknologin kring Pino öppen – och gratis – för alla. Vem som helst kan vara med och förbättra och utveckla den. Företaget hoppas att Pino kan spela samma roll som operativsystemet Linux för utvecklingen av humanoid-robotar. Foto: Håkan Forsberg
I början av 2001 grundade han företaget ZMP, en avknoppning från Kitanos stora forskningsprojekt Kitano Symbiotic Systems Project. Därmed skulle Pino, en av hans humanoidrobotar, ta första steget ut på marknaden.
– Det är nog det första allvarliga robotics-företaget. Det är en verklig utmaning. Och jag hoppas att det kommer att gå bra, säger Hiroaki Kitano, som fått den världsberömde bilformgivaren Ken Okyuyama (Ferarri, Maserati och Alfa Romeo) med i styrelsen. Okyuyama har gett Pino dess yttre skepnad och ska också formge ZMP:s kommande produkter.
ZMP, som har tolv anställda, drog in 120 miljoner yen (8,5 miljoner kr) ifjol, varav hälften på att hyra ut Pino som dragplåster på olika mässor och utställningar.
Företaget tjänar också pengar på försäljningen av Pino-dockor i plast, som leksak. Den fick
ordentlig skjuts i fjol sedan Pino varit med i en video med Utada Hikaru, en av Japans största popstjärnor.
Än så länge står de riktiga
robotarna bara för en mindre del av intäkterna, cirka 20 procent. Den första versionen av Pino har sålts i ett 20-tal exemplar – till universitet och andra forskare, alla i Japan. Och efterföljaren, Pino 2, som stod klar i våras, har hittills sålts i tre exemplar.
Själva tillverkningen av Pino görs av Roland, ett företag som är välkänt för alla som spelar synt.
Pino 2, som är helt ny inuti, med kraftigare motorer och leder, kostar dubbelt så mycket: 5 miljoner yen (350 000 kronor).
– Och det är alldeles för dyrt för att robotarna ska gå att sälja på konsumentmarknaden, säger Hisashi Taniguchi, som är vd på ZMP. Men år 2010, 2020 kanske ...
Då tror han mer på Pascal, en liten och lätt hemrobot, som är avsedd för vanligt folk. Pascal, som har ben men ingen överkropp, styrs via mobiltelefonen. Den ska till exempel kontrollera videon och cd:n hemma, och via Pascal ska man kunna hämta hem filmer på nätet.
– Den ska vara klar i slutet av året och kommer att kosta cirka 150 000 yen (drygt 10 000 kronor), som är ett överkomligt pris.
ZMP håller också på att ta fram en bevakningsrobot, ”en intelligent kamera”, som ska sitta i taket i hem, skolor och företag.
I våras tog ZMP över en annan av Kitanos skapelser: Morph. Den är mindre och starkare än Pino (38 cm, 2,4 kg) och rör sig mycket bättre. Morph är, till skillnad från Pino, trådlös, med all
datakraft inbyggd. Allt detta gör Morph till en väldigt dyr ”Plåt-Niklas”: runt 10 miljoner yen (700 000 kronor) kommer den att kosta – per styck.
Även om ZMP är ett privat företag så är teknologin kring Pino öppen – och gratis – för alla. Vem som helst kan vara med och förbättra och utveckla den.
– Regeringen har finansierat grundforskningen. Därför vill de att vi ska fostra och utveckla Pino tillsammans med andra forskare, förklarar Taniguchi, som hoppas att Pino kan spela samma roll som Linux (operativsystemet) för utvecklingen av humanoid-robotar.
Ute på labbet finns en naken Pino upphängd i taket; utan sitt plastskal är ”han” bara ett metallskelett med ledningar, elektronik, motorer och sensorer (robotens ”känsel”).
Alexandre Blin, en fransk
ingenjör, visar på sin dator hur han simulerar rörelserna i robotens 26 leder, var och en med en liten servomotor. Med hjälp av komplicerade dataprogram kan Pino sedan gå och röra sina armar, ben och huvud på ett så mänskligt sätt som möjligt.
Dessa dataprogram bygger på matematiska modeller, algoritmer, som har tagits fram av två av Japans främsta robotforskare:
Atsuo Takanishi på Waseda-universitetet (störst i världen på
robotics) och ZMP:s grundare Hiroaki Kitano.
Ni kommer att få träffa bägge i en senare artikel.
08–13 57 79, hakan.forsberg@svd.se
Pino på nätet:
www.zmp.co.jp
www.openpino.org
