Improvisation och svart humor genomsyrade Charnocks arbete; många av hans uppsättningar var på en gång provocerande och underhållande, som Stupid man där Elvis Presleys sångröst ackompanjerar en halvt avklädd mansdans.
Han var konstnärlig ledare för Helsinki dance company 2002-2005. National Theatre of Wales spelar just nu en av Charnocks produktioner, In water I'm weightless, med en ensemble av döva och funktionshindrade aktörer. Han var mitt uppe i arbetet med 10 men, ett omfattande projekt med manliga dansare.
